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三顾茅庐的主要人物有：诸葛亮、刘备、关羽、张飞四人。
三顾茅庐又名三顾草庐，典出《三国志·蜀志·诸葛亮传》，现在常用来比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人。
公元207年冬至公元208年春，当时驻军新野（今河南新野）的刘备，带着关羽、张飞二人，三次到南阳卧龙岗诸葛亮居住的草庐请诸葛亮出山辅佐的故事。此后传为佳话，渐成典故。
扩展资料：
成语典故出处：?
三国蜀·诸葛亮《出师表》：臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间：尔来二十有一年矣。
历史背景
汉末，黄巾起义，天下大乱，曹操挟天子以令诸侯，孙权坐拥东吴，汉宗室豫州牧刘备听徐庶和司马徽说诸葛亮很有学识，又有才能，就和关羽、张飞带着礼物到南阳卧龙岗去请诸葛亮出山辅佐他。
恰巧诸葛亮这天出去了，刘备只得失望地回去，此为一顾。
不久，刘备又和关羽、张飞冒着大风雪第二次去请。不料诸葛亮又出外闲游去了。张飞本不愿意再来，见诸葛亮不在家，就催着要回去。刘备只好留下一封信，表达自己对诸葛亮的敬佩和请他出来帮助自己挽救国家危险局面的意思，此为二顾。
过了一段时间，刘备吃了三天素之后，准备再去请诸葛亮。关羽说诸葛亮也许是徒有虚名，未必有真才实学，不用去了。张飞却主张由他一个人去叫，如他不来，就用绳子把他捆来。刘备把张飞责备了一顿，又和他俩第三次请诸葛亮。当他们到诸葛亮家前，已经是中午，诸葛亮正在睡觉。刘备不敢惊动他，一直站到诸葛亮醒来，才彼此坐下谈话，此为第三顾。
此次谈话，，诸葛亮为刘备奉献草庐对策，为刘备描述出一个战略远景。“三分天下”的策略受到刘备推崇，正是在这一战略决策指导下，刘备建立蜀汉政权，与孙吴和曹魏两大政权成三国鼎立之势。这也就是后世的《草庐对策》也叫《草庐对》，此后成为千古名篇佳作，成为中国政治和军事谋略的代表作品，在中国古代的战略思想中，《草庐对》具有典范价值。
《草庐对》被誉为中国历史上最伟大的战略构想之一，在政治谋略和战略学上具有重要的研究价值。
参考资料：
《三顾茅庐》里有出现了刘备，关羽，张飞，诸葛亮，诸葛均。黄承彦，崔州平，石广元。
三顾茅庐
汉末，黄巾事起，天下大乱，曹操坐据朝廷，孙权拥兵东吴，汉宗室豫州牧刘备听徐庶 （三国时著名谋土）和司马徽（三国时著名谋士）说诸葛亮很有学识，又有才能，就和关 羽、张飞带着礼物到隆中（现今湖北襄阳县）卧龙岗去请诸葛亮出来帮助他替国家做事。恰 巧诸葛亮这天出去了，刘备只得失望地转回去。不久，刘备又和关羽、张飞冒看大风雪第二 次去请。不料诸葛亮又出外闲游去了。张飞本不愿意再来，见诸葛亮不在家，就催着要回去。 刘备只得留下一封信，表达自己对诸葛亮的敬佩和请他出来帮助自己挽救国家危险局面的意 思。
过了一些时候，刘备吃了三天素，准备再去请诸葛亮。关羽说诸葛亮也许是徒有一个虚 名，未必有真此才实学，不用去了。张飞却主张由他一个人去叫，如他不来，就用绳子把地 捆来。刘备把张飞责备了一顿，又和他俩第三次访诸葛亮。到时，诸葛亮正在睡觉。刘备不 敢惊动他，一直站到诸葛亮自己醒来，才彼此坐下谈话。
诸葛亮见到刘备有志替国家做事，而且诚恳地请他帮助，就出来全力帮助刘备建立蜀汉 皇朝。
“三国演义”把刘备三次亲自敦请诸葛亮的这件事情，叫做“三顾茅庐”。 诸葛亮在著名的“出师表”中，也有“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之 中。”之句。于是后世人见有人为请他所敬仰的人出来帮助自己做事，而一连几次亲自到那 人的家里去的时候，就引用这句话来形容敦请人的渴望和诚恳的心情。也就是不耻下问，虚 心求才的意思。
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